第二十四章 亲情考验11(2/2)
度、高韧性且轻量化的材料来制作。在活动自由度方面至少要满足人体活动的80%的需要，综合输出功率至少与一个正常成年男子相当，但必须预留足够的升级空间；各关节部分我觉得最好能同时使用三套动力方案，一种为电力驱动的关节电机、第二套是在常规关节电机的基础上增加上液压驱动机构，同时实现液压驱动的效果、第三套这是在各骨骼组件之间另模仿人体肌肉结构，利用人工肌肉系统进行强化连接和驱动。对于一些诸如手指等细小关节如果不好实现的部位可以只采用一套动力方案，但对诸如肩关节、肘关节等人体大关节位置需要配备以上三套动力方案。不过对于一些简单的民用版的可以考虑只用一套动力系统，但用于应对特设情况的则必须选择包含液压动力系统在内至少两套动力系统。在这个方案中，液压系统除了提供动力外，我是希望能够通过流动的液压油等介质将设备运行时多余的热量带走，提高耐高温性能。暂时就这些了，后续应该还会有一些细节设计，这个可以在后续的工作中边研发边改进。”
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本章完